Erbaut wurde die Hierbacher Sel. Bernhard – Pfarrkirche in den achtziger Jahren des 19. Jahrhunderts nachdem die bisherige Kirche in Wilfingen zu klein geworden war. Als Baumaterial wurde Albtalgranit verwendet. Die katholische Kirche ist ein weithin sichtbares Wahrzeichen für den südlichen, auch äußeren Dachsberg. Sie ist dem Seligen Bernhard von Baden geweiht.
Das Patrozinium wird alljährlich an einem Sonntag Mitte Juli mit einem Dorfhock in Hierbach gefeiert.